[00295007]一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器
交易价格:
面议
所属行业:
飞行器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510675550.8
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
华南理工大学
进入空间
所在地:广东广州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明公开了一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器,包括:中间的机身和四套螺旋桨机构以及飞行控制模块和电池,机身由上壳和下壳通过螺钉连接构成;四套螺旋桨机构包括四个固定在上壳和下壳内部空腔结构里的带码盘的无刷电机、四个两两互相平行布局的机臂轴,四个带码盘的无刷电机的电机轴通过紧定螺钉分别与四个机臂轴一端连接,四个机臂轴的另一端分别通过电机套连接螺旋桨电机和螺旋桨,飞行控制模块与电池和螺旋桨电机、带码盘的无刷电机电路连接,用于通过调整四个机臂轴的定位角度及螺旋桨转速来控制四轴飞行器的飞行状态。本发明节省空间,控制更加简单灵敏,更好地适应各种复杂的地形,而且方便携带,且具备良好自我保护能力。
摘要:本发明公开了一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器,包括:中间的机身和四套螺旋桨机构以及飞行控制模块和电池,机身由上壳和下壳通过螺钉连接构成;四套螺旋桨机构包括四个固定在上壳和下壳内部空腔结构里的带码盘的无刷电机、四个两两互相平行布局的机臂轴,四个带码盘的无刷电机的电机轴通过紧定螺钉分别与四个机臂轴一端连接,四个机臂轴的另一端分别通过电机套连接螺旋桨电机和螺旋桨,飞行控制模块与电池和螺旋桨电机、带码盘的无刷电机电路连接,用于通过调整四个机臂轴的定位角度及螺旋桨转速来控制四轴飞行器的飞行状态。本发明节省空间,控制更加简单灵敏,更好地适应各种复杂的地形,而且方便携带,且具备良好自我保护能力。