技术详细介绍
本发明公开了一种自倾潜水器，潜水器本体主要包括前后端盖和主筒体组成的耐压舱，深度传感器，设备安装平台，摄像头，电池，配重移动机构，以及相连的水下推进器等；组成了导航、成像、通讯、动力和控制系统。通过电机转速来控制推进器推力，通过配重移动机构来控制潜水器倾斜角度，从而完成推力在水平面和垂直面的分配，实现潜水器的航向和速度控制和升降变化，潜水器的姿态和浮力由耐压舱和配重调整来实现。本发明结构简单，经济、轻便、易于推广。适用于各类水下探测，维修检查。
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