[00286016]一种基于PID的多电机同步控制系统
交易价格:
面议
所属行业:
发电机
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510702690.X
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
江苏科技大学
进入空间
所在地:江苏镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于PID的多电机同步控制系统,包括主电机组和多个从电机组,所述主电机组包括主电机、由主电机驱动的主负载以及主负载轨道,所述从电机组包括从电机、由从电机驱动的从负载以及从负载轨道,所述主电机组还包括主方位检测模块和主速度检测模块以及安装在主负载上的主控制器,所述从电机组还包括从方位检测模块和从速度检测模块以及安装在从负载上的从控制器。本发明采用PID算法,能够精确调节电机的性能参数,使得多个电机组中驱动的负载实现自行同步。
本发明公开了一种基于PID的多电机同步控制系统,包括主电机组和多个从电机组,所述主电机组包括主电机、由主电机驱动的主负载以及主负载轨道,所述从电机组包括从电机、由从电机驱动的从负载以及从负载轨道,所述主电机组还包括主方位检测模块和主速度检测模块以及安装在主负载上的主控制器,所述从电机组还包括从方位检测模块和从速度检测模块以及安装在从负载上的从控制器。本发明采用PID算法,能够精确调节电机的性能参数,使得多个电机组中驱动的负载实现自行同步。