[00285902]一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置
交易价格：
面议
所属行业：
建筑施工
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201720125034.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
机械科学研究总院海西（福建）分院
进入空间
所在地：福建三明市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置，包括一套步进式车载锥筒堆放平台、设于平台后侧端部的锥筒搜集/推送装置、设于车厢后部带有专用抓爪的机械手、机械手第六轴上安装工业相机，工业相机输出端与控制器对应输入端连接；平台由步进电机驱动共8个锥筒座，每个锥筒座上可放置最多10个锥筒；锥筒座之间通过连接杆硬链接，每个锥筒座的定位块与步进传动盘结合动作，保证每次步进后锥筒盘在装/卸料位置准确就位；装卸位置的收放装置包括倾翻气缸、倾翻推杆、锥筒升降伺服电机、平衡滑道。控制器的对应输出端与倾翻气缸信号连接、控制器的伺服控制模板对应输出端与伺服电机信号连接。自动化程度高、搜集/布放效率高。
本实用新型公开了一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置，包括一套步进式车载锥筒堆放平台、设于平台后侧端部的锥筒搜集/推送装置、设于车厢后部带有专用抓爪的机械手、机械手第六轴上安装工业相机，工业相机输出端与控制器对应输入端连接；平台由步进电机驱动共8个锥筒座，每个锥筒座上可放置最多10个锥筒；锥筒座之间通过连接杆硬链接，每个锥筒座的定位块与步进传动盘结合动作，保证每次步进后锥筒盘在装/卸料位置准确就位；装卸位置的收放装置包括倾翻气缸、倾翻推杆、锥筒升降伺服电机、平衡滑道。控制器的对应输出端与倾翻气缸信号连接、控制器的伺服控制模板对应输出端与伺服电机信号连接。自动化程度高、搜集/布放效率高。
