技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统。在永磁同步电机矢量控制系统的速度环引入非奇异终端滑模控制，基于非奇异终端滑模控制方法对速度控制器进行了重新设计，得到了较为稳定的q轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩等。本发明能在系统受到干扰和不确定参数同时存在的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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