技术详细介绍
本发明公开了一种无需进行摄像机标定而实现空间物点定位的方法，可以应用在机器视觉测量领域。在该方法中，通过摄像机以空间物点网格的形式平移对空间物点拍摄，建立摄像机所成像的像点坐标与已知的空间物点网格的坐标之间的映射关系，再根据摄像机的成像模型，得到与像点对应的空间线约束关系，最终通过数学拟合的方法求解出空间物点坐标。本发明避免求解摄像机的内参数，从而避免了复杂的非线性方程的求解，使得整个机器视觉定位过程简单易实现，且精度高。
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