[00273670]具有电磁夹紧装置的气动软体机器人
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201720099510.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
南京邮电大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
具有电磁夹紧装置的气动软体机器人，包括电磁夹紧装置、驱动控制系统和通过无线通讯组件与驱动控制系统实现无线连接的遥控设备。软体机器人本体拉伸展开后呈圆柱体结构，软体机器人本体设有中心容纳空腔和若干个密闭气腔。软体机器人本体具有三个刚度逐渐递增的材料层，分别为变形层、中间层和约束层。电磁夹紧装置包括设在两个开口端面上的电磁铁A和电磁铁B。驱动控制系统设置在中心容纳空腔内，驱动控制系统用于控制每根气管的充放气以及电磁铁A和电磁铁B的充放电。本实用新型采用能够实现沿着杆状物的爬升操作，突破了以往软体机器人只进行仿生运动的局限，采用交替式对软管进行充气爬升，这种爬升原理是一种全新的运动机制。
具有电磁夹紧装置的气动软体机器人，包括电磁夹紧装置、驱动控制系统和通过无线通讯组件与驱动控制系统实现无线连接的遥控设备。软体机器人本体拉伸展开后呈圆柱体结构，软体机器人本体设有中心容纳空腔和若干个密闭气腔。软体机器人本体具有三个刚度逐渐递增的材料层，分别为变形层、中间层和约束层。电磁夹紧装置包括设在两个开口端面上的电磁铁A和电磁铁B。驱动控制系统设置在中心容纳空腔内，驱动控制系统用于控制每根气管的充放气以及电磁铁A和电磁铁B的充放电。本实用新型采用能够实现沿着杆状物的爬升操作，突破了以往软体机器人只进行仿生运动的局限，采用交替式对软管进行充气爬升，这种爬升原理是一种全新的运动机制。
