[00268802]一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置
交易价格：
面议
所属行业：
装卸搬运
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510194341.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
上海大学
进入空间
所在地：上海上海市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套上弹簧，直线轴承插入关节轴承内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承置于关节轴承座内，并用孔用卡簧紧固，导向轴末端旋配带球头连接板，带球头连接板上旋配真空吸盘组件，关节轴承座焊接在摆杆末端，摆杆上紧固一个双轴气缸，摆杆中部有耳轴，与第二耳轴座铰接，摆杆前端与鱼眼接头铰接，带中耳轴的气缸与第一耳轴座铰接，带中耳轴的气缸顶端旋配鱼眼接头，第一耳轴座和第二耳轴座固定在固定板上。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，够迅速可靠的抓取工件，特别是表面为曲面，凹凸不平的工件。
摘要：本发明涉及一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套上弹簧，直线轴承插入关节轴承内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承置于关节轴承座内，并用孔用卡簧紧固，导向轴末端旋配带球头连接板，带球头连接板上旋配真空吸盘组件，关节轴承座焊接在摆杆末端，摆杆上紧固一个双轴气缸，摆杆中部有耳轴，与第二耳轴座铰接，摆杆前端与鱼眼接头铰接，带中耳轴的气缸与第一耳轴座铰接，带中耳轴的气缸顶端旋配鱼眼接头，第一耳轴座和第二耳轴座固定在固定板上。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，够迅速可靠的抓取工件，特别是表面为曲面，凹凸不平的工件。
