[00265215]一种具有交互式路径规划功能的机器人手术系统
交易价格：
面议
所属行业：
医疗器械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201520685348.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
四川大学
进入空间
所在地：四川成都市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开的一种具有交互式路径规划功能的机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统，以及一套交互式路径规划系统；所述全方位移动平台由移动平台机身和麦克纳母轮组成；所述具有公转和自转机构的影像系统安装在全方位移动平台上，可以绕等中心点旋转；交互式路径规划系统由一台具有触碰功能的交互式平板或者显示器以及机器人轨迹规划系统组成。本实用新型方案通过交互式路径规划系统实现机器人手术系统的路径规划，方便用户操作，提高了机器人手术系统的灵活性、交互性和智能化程度。
摘要：本实用新型公开的一种具有交互式路径规划功能的机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统，以及一套交互式路径规划系统；所述全方位移动平台由移动平台机身和麦克纳母轮组成；所述具有公转和自转机构的影像系统安装在全方位移动平台上，可以绕等中心点旋转；交互式路径规划系统由一台具有触碰功能的交互式平板或者显示器以及机器人轨迹规划系统组成。本实用新型方案通过交互式路径规划系统实现机器人手术系统的路径规划，方便用户操作，提高了机器人手术系统的灵活性、交互性和智能化程度。
