[00259915]一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统
交易价格:
面议
所属行业:
通用零部件
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510395953.7
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
进入空间
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统,包括上平台和下平台,通过铰链块固定在上平台和下平台间的六个相同的支腿;所述铰链块为三个且呈等边三角形的形式分布,每个铰链块上固定两个支腿,相邻的支腿互相垂直,上平台相对下平台有六个自由度;所述的六个支腿具有准零刚度特性,故隔振系统在六个自由度上均具有准零刚度的特点,因此隔振系统的各阶共振频率很小,具有很宽的隔振频率范围;本发明具有高承载能力、低共振频率的特点,对低频振动具有很好的抑制效果,适用于航天领域中的飞轮系统、光学相机,及民用领域中精密机床、精密测量系统等设备的隔振。
一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统,包括上平台和下平台,通过铰链块固定在上平台和下平台间的六个相同的支腿;所述铰链块为三个且呈等边三角形的形式分布,每个铰链块上固定两个支腿,相邻的支腿互相垂直,上平台相对下平台有六个自由度;所述的六个支腿具有准零刚度特性,故隔振系统在六个自由度上均具有准零刚度的特点,因此隔振系统的各阶共振频率很小,具有很宽的隔振频率范围;本发明具有高承载能力、低共振频率的特点,对低频振动具有很好的抑制效果,适用于航天领域中的飞轮系统、光学相机,及民用领域中精密机床、精密测量系统等设备的隔振。