[00258892]一种靶标测头的平差优化算法
交易价格：
面议
所属行业：
分析仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610019132.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
西安交通大学
进入空间
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种靶标测头的平差优化算法：通过寻找向量在欧氏空间与摄影空间的不变量关系作为约束条件，即建立在不同位姿下手持靶标靶面特征点B到靶标测头A的空间向量及其在针孔相机模型下的成像规律，以该约束条件作为条件方程建立函数模型，采取Helmet验后方差估计作为随机模型，最后将差值带入条件方程，完成差值检验。本算法充分利用了每一个手持靶标靶面特征点的空间位置信息，鲁棒性好，稳定性高，提高了手持靶标测头的3D空间还原精度，为进一步提高双目立体视觉测量精度提供了有效的方法。
本发明公开了一种靶标测头的平差优化算法：通过寻找向量在欧氏空间与摄影空间的不变量关系作为约束条件，即建立在不同位姿下手持靶标靶面特征点B到靶标测头A的空间向量及其在针孔相机模型下的成像规律，以该约束条件作为条件方程建立函数模型，采取Helmet验后方差估计作为随机模型，最后将差值带入条件方程，完成差值检验。本算法充分利用了每一个手持靶标靶面特征点的空间位置信息，鲁棒性好，稳定性高，提高了手持靶标测头的3D空间还原精度，为进一步提高双目立体视觉测量精度提供了有效的方法。
