技术详细介绍
本发明公开了一种道路行驶区域的视觉检测方法，该方法利用超像素作为中层特征感知一致性单元，在中层超像素分割基础上构建能量函数，能量函数的数据依赖项由超像素的颜色、纹理、位置特征定义，数据交互项引入时空邻域超像素的交互作用，根据其标签和颜色特征差异性予以定义，此外，根据“初始化类别标签—初始全局能量计算—局部能量比较—全局能量比较”循环判别实施能量最小化，本发明可有效检测图像及视频中的道路行驶区域，方法简单有效。
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