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[00258236]一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法

交易价格: 面议

所属行业: 发电机

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201611163157.1

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 西安交通大学

进入空间

所在地:陕西西安市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法。根据空间矢量脉宽调制原理,计算零电压矢量的作用时间,通过判断微处理器的计算时间Tcal和零矢量的作用时间阈值Tlim的关系,确定电流采样和PWM占空比更新方式当计算时间Tcal小于等于零矢量的作用时间阈值Tlim时,采用电流采样计算后即时更新PWM的方式;当计算时间Tcal大于零矢量的作用时间阈值Tlim时,采用双次电流采样双次更新PWM的方式。本发明在不改变功率器件开关频率和不限制电压输出能力的情况下,减小电流环路延时,从而扩展电流环带宽,改善电流环的控制性能。
本发明公开了一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法。根据空间矢量脉宽调制原理,计算零电压矢量的作用时间,通过判断微处理器的计算时间Tcal和零矢量的作用时间阈值Tlim的关系,确定电流采样和PWM占空比更新方式当计算时间Tcal小于等于零矢量的作用时间阈值Tlim时,采用电流采样计算后即时更新PWM的方式;当计算时间Tcal大于零矢量的作用时间阈值Tlim时,采用双次电流采样双次更新PWM的方式。本发明在不改变功率器件开关频率和不限制电压输出能力的情况下,减小电流环路延时,从而扩展电流环带宽,改善电流环的控制性能。

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