技术详细介绍
本发明公开了一种基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法。
该北斗多频接收机信号通过利用北斗卫星导航系统B1及B2两个频点信号多普勒频移变化之间的内在关联，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点中频信号的联合跟踪处理。此外，利用B1及B2信号的多普勒频移变化与接收机自身运动状态紧密关联特性设计了导航抗干扰滤波器，并利用校正后的导航状态与卫星星历数据进行北斗多频接收机跟踪环路复制信号抗干扰控制量的估计，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点信号的联合跟踪处理及导航解算，北斗多频接收机信号提高北斗卫星导航系统终端在信号干扰及动态环境下的导航及定位性能。