[00254564]一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车
交易价格:
面议
所属行业:
消防
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710239808.9
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
科小易
进入空间
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及电子信息领域和消防领域,具体是一种基于激光SLAM技术和传感器技术用于室内自主导航消防巡逻车,实现消防巡逻的安全智能化管理。一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车,其包括巡逻车的车身,车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机,还包括主控MCU,电机驱动单元;数据采集单元,导航单元,导航单元包括安装在驱动电机上的编码器,以及安装在车身上的陀螺仪,所述编码器与陀螺仪与主控MCU连接,还包括安装在车身上的微型PC,微型PC上连接有激光雷达。本发明设计了一种室内导航精度高、便于远程操作和控制的消防巡逻智能车,同时,本发明能够代替传统人力巡逻,节省人力成本,降低巡检人员工作的危险性。
本发明涉及电子信息领域和消防领域,具体是一种基于激光SLAM技术和传感器技术用于室内自主导航消防巡逻车,实现消防巡逻的安全智能化管理。一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车,其包括巡逻车的车身,车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机,还包括主控MCU,电机驱动单元;数据采集单元,导航单元,导航单元包括安装在驱动电机上的编码器,以及安装在车身上的陀螺仪,所述编码器与陀螺仪与主控MCU连接,还包括安装在车身上的微型PC,微型PC上连接有激光雷达。本发明设计了一种室内导航精度高、便于远程操作和控制的消防巡逻智能车,同时,本发明能够代替传统人力巡逻,节省人力成本,降低巡检人员工作的危险性。