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[00254564]一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车

交易价格: 面议

所属行业: 消防

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710239808.9

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 科小易

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所在地:福建厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明涉及电子信息领域和消防领域,具体是一种基于激光SLAM技术和传感器技术用于室内自主导航消防巡逻车,实现消防巡逻的安全智能化管理。一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车,其包括巡逻车的车身,车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机,还包括主控MCU,电机驱动单元;数据采集单元,导航单元,导航单元包括安装在驱动电机上的编码器,以及安装在车身上的陀螺仪,所述编码器与陀螺仪与主控MCU连接,还包括安装在车身上的微型PC,微型PC上连接有激光雷达。本发明设计了一种室内导航精度高、便于远程操作和控制的消防巡逻智能车,同时,本发明能够代替传统人力巡逻,节省人力成本,降低巡检人员工作的危险性。
本发明涉及电子信息领域和消防领域,具体是一种基于激光SLAM技术和传感器技术用于室内自主导航消防巡逻车,实现消防巡逻的安全智能化管理。一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车,其包括巡逻车的车身,车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机,还包括主控MCU,电机驱动单元;数据采集单元,导航单元,导航单元包括安装在驱动电机上的编码器,以及安装在车身上的陀螺仪,所述编码器与陀螺仪与主控MCU连接,还包括安装在车身上的微型PC,微型PC上连接有激光雷达。本发明设计了一种室内导航精度高、便于远程操作和控制的消防巡逻智能车,同时,本发明能够代替传统人力巡逻,节省人力成本,降低巡检人员工作的危险性。

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