[00252422]一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的人体姿态识别方法
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面议
所属行业:
其他电子信息
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710006776.8
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技术转让
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联系人:
科小易
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所在地:福建厦门市
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的人体姿态识别方法,属于体域网领域。该方法分为两个部分,模型设计和参数设计。模型设计中,利用四元数可反映人体肢体运动角度的特点,通过惯性传感器采集人体运动的角速度、加速度和周边磁场强度,基于自适应扩展卡尔曼滤波方法进行姿态解算,求得姿态四元数。参数设计中,通过理论分析和实验方法确定了过程噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵的取值,以及状态初始值和状态协方差矩阵初始值,使自适应扩展卡尔曼滤波方法可以持续迭代进行,从而不断实时识别人体运动姿态。本发明可作为体育训练、医疗保健、游戏设计等领域的人体姿态识别方法使用。
本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的人体姿态识别方法,属于体域网领域。该方法分为两个部分,模型设计和参数设计。模型设计中,利用四元数可反映人体肢体运动角度的特点,通过惯性传感器采集人体运动的角速度、加速度和周边磁场强度,基于自适应扩展卡尔曼滤波方法进行姿态解算,求得姿态四元数。参数设计中,通过理论分析和实验方法确定了过程噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵的取值,以及状态初始值和状态协方差矩阵初始值,使自适应扩展卡尔曼滤波方法可以持续迭代进行,从而不断实时识别人体运动姿态。本发明可作为体育训练、医疗保健、游戏设计等领域的人体姿态识别方法使用。