[00252418]一种基于旋转透镜的三维信息视觉测量方法
交易价格：
面议
所属行业：
其他电子信息
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710784507.4
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供了一种基于旋转透镜的三维信息视觉测量方法，属于计算机视觉测量技术领域。在摄像机镜头前放置与光轴同轴并绕其旋转的斜切直圆柱体透镜。首先对摄像机采用张氏标定，得到内参数，然后将旋转透镜静止在两个极限时刻下的位置，根据物点和像点间光路通过透镜斜面的法向及厚度不同，由透镜参数以及单目相机内参数，构造出物点与像点三维坐标的关系模型。联立两极限时刻下得到的关系模型，即可解算出物点的空间三维坐标。本发明将传统的双目相机系统精简为单目相机与旋转透镜的组合装置，大幅度降低了原有测量系统的经济成本，加快测量速度，并提高了测量的精确度，解决了单目视觉测量三维信息不精确以及双目视觉测量成本高等问题。
本发明提供了一种基于旋转透镜的三维信息视觉测量方法，属于计算机视觉测量技术领域。在摄像机镜头前放置与光轴同轴并绕其旋转的斜切直圆柱体透镜。首先对摄像机采用张氏标定，得到内参数，然后将旋转透镜静止在两个极限时刻下的位置，根据物点和像点间光路通过透镜斜面的法向及厚度不同，由透镜参数以及单目相机内参数，构造出物点与像点三维坐标的关系模型。联立两极限时刻下得到的关系模型，即可解算出物点的空间三维坐标。本发明将传统的双目相机系统精简为单目相机与旋转透镜的组合装置，大幅度降低了原有测量系统的经济成本，加快测量速度，并提高了测量的精确度，解决了单目视觉测量三维信息不精确以及双目视觉测量成本高等问题。
