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[00250733]一种三维激光雷达点云匹配的快速ICP方法

交易价格： 面议

所属行业： 其他电子信息

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510050356.0

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：科小易

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所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种三维激光雷达点云匹配的快速ICP方法，针对三维激光雷达原始点云数据的特点，在极坐标系下快速地计算两个点云之间的最近点方法。该方法提高了三维激光雷达点云配准的速度。使得三维激光雷达原始点云数据配准速度大幅度提高，即将时间复杂度从经典ICP方法的O(DNcNm)降为O(DNc)，其中，Nc为当前点云数据个数，Nm为模型点集数据个数。

[00250733]一种三维激光雷达点云匹配的快速ICP方法

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