[00247791]基于模糊控制的农机车载导航控制器
交易价格：
面议
所属行业：
其他交通运输
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201720541146.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型揭示了一种基于模糊控制的农机车载导航控制器，包括定位模块、车载终端、转向控制模块、以及CAN收发模块；其中，定位模块用于获取农机当前位置和姿态方位信息，并通过CAN收发模块传送给车载终端；车载终端包括第二微处理器，该第二微处理器内置模糊PID控制器，该模糊PID控制器接收农机当前位置信息、及姿态方位信息，通过模糊控制后输出前轮期望转角，并通过CAN收发模块传送给转向控制模块，转向控制模块与农机转向机构连接，用于检测农机前轮实际转角值以及控制农机前轮转向。本实用新型的农机车载导航控制器的系统稳定可靠，不依赖精确数学模型，具有较好的鲁棒性。
本实用新型揭示了一种基于模糊控制的农机车载导航控制器，包括定位模块、车载终端、转向控制模块、以及CAN收发模块；其中，定位模块用于获取农机当前位置和姿态方位信息，并通过CAN收发模块传送给车载终端；车载终端包括第二微处理器，该第二微处理器内置模糊PID控制器，该模糊PID控制器接收农机当前位置信息、及姿态方位信息，通过模糊控制后输出前轮期望转角，并通过CAN收发模块传送给转向控制模块，转向控制模块与农机转向机构连接，用于检测农机前轮实际转角值以及控制农机前轮转向。本实用新型的农机车载导航控制器的系统稳定可靠，不依赖精确数学模型，具有较好的鲁棒性。
