[00247491]一种含闭环子链的六自由度码垛机
交易价格:
面议
所属行业:
装卸搬运
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201611229444.8
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
科小易
进入空间
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机,包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构,传感器设置在滑柱顶端,滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽,滑柱下端与车架连接,电机设置在滑块上,滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块,闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆,摇臂杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在液压机构的一端上,液压机构的另一端连接在第二连杆一端上,第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上,执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单,两滑块控制闭环子链容易实现,增强了可靠性。
本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机,包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构,传感器设置在滑柱顶端,滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽,滑柱下端与车架连接,电机设置在滑块上,滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块,闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆,摇臂杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在液压机构的一端上,液压机构的另一端连接在第二连杆一端上,第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上,执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单,两滑块控制闭环子链容易实现,增强了可靠性。