技术详细介绍
本实用新型公开了一种自定心双向六爪机构
自定心双向六爪机构包括同轴设置并相互贴紧的两个卡盘体、用于连接两个卡盘体的轴承、同轴设置在两个卡盘体之间的两个大锥齿轮、分别设置在两个卡盘体相向一面用于嵌接大锥齿轮的环形凹槽、沿大锥齿轮周向均布的与大锥齿轮径向啮合的小锥齿轮、与小锥齿轮相连用于驱动小锥齿轮的丝杆、套设在丝杆上的滑块、设置在滑块上的卡位部件、周向均布在卡盘体边缘用于卡接滑块的卡槽及径向连通卡槽与环形凹槽的通槽。本实用新型具有两组自定心卡盘机构，每组卡爪都能够单独的进行联动扩大或联动缩小，从而可根据需要从内、外两个方向对工件进行定位、夹紧，满足了工业生产需要，并且该自定心双向六爪机构实用新型结构设计简单、紧凑，安装方便。