技术详细介绍
本实用新型公开一种智能储物柜夹取装置
所述智能储物柜夹取装置内设有单片机控制系统，柜体外面设有面板；其特征在于：该装置包括设于柜体内的物品柜、支撑板、移动装置；所述柜体前端设有与物品柜相适配的出入口；所述移动装置设于柜体内侧后方，包括支架、横向丝杆、纵向丝杆、步进电机、机械手抓；所述支架可滑动的设置在横向丝杆上，所述纵向丝杆设于支架上；机械手抓可滑动的设于纵向丝杆上；在横向丝杆、纵向丝杆的一端均设有步进电机；所述支撑板固定在柜体内侧前方，物品柜可活动的设于支撑板上。该智能储物柜利用单片机控制，用户用户可以快速拿到自己的储放物品，储物效率较高，具有结构简单，重量轻，智能化等特点，适合大众推广。