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[00243136]一种改进型伺服控制电流环PI调节器的实现方法

交易价格： 面议

所属行业： 发电机

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610348592.5

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：浙江清华长三角研究院

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所在地：浙江嘉兴市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明公开一种改进型伺服控制电流环PI调节器的实现方法，其特征在于：在PI调节器输出之后，下一周期将要施加到电机上的电压之前，增设一校正步骤，该校正步骤具体为进行处理。本发明保持了原先传统PI调节器的优点，考虑了传统PI调节器控制量和反馈量在时序上不同步的问题，提出了一种改进型的PI调节器，消除了这种时序上的不同步，避免控制过程中出现超调以及震荡，提高了系统动态性能，扩宽了PI参数的稳定域。

[00243136]一种改进型伺服控制电流环PI调节器的实现方法

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