本发明公开了一种自适应智能液气压冲击破碎锤
智能液气压冲击破碎锤包括钎杆、钎杆往复导向定心机构、活塞往复机构、密闭氮气容积变化机构、光栅位置传感器、光栅信号处理装置和伺服驱动系统,光栅传感器由一个动尺和两个定尺构成,动尺安装在钎杆上并与钎杆同步往复运动;两个定尺沿钎杆进给方向固定在钎杆往复导向定心机构的导向套上,其中定尺A尺在上,定尺B尺在下,定尺A尺检测动尺进给和反弹经过定尺A检测点的时间,控制钎杆的打击速度和频率;定尺B尺上检测点控制钎杆进给的极限位置;光栅位置传感器与光栅信号处理装置连接,光栅信号处理装置与使钎杆根据被打击物体的硬度自适应改变打击物体的频率和速度的伺服驱动系统连接,本智能液气压冲击破碎锤发明提高工具的使用效率。
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