技术详细介绍
本发明提供了一种机器人双足定位方法。
机器人双足定位方法包括：通过设置在所述机器人活动区域上部的摄像头获取包括所述机器人的标识信息的图像；根据预先标定的摄像头位置信息和摄像头获取的包括所述标识信息的图像，计算所述机器人标识信息部的真实位置信息；根据机器人标识信息部与足部的空间位置关系，以及所述机器人标识信息部的真实位置信息，计算所述机器人的足部位置信息。机器人双足定位方法可快速有效的确定机器人双足位置，从而有效的适应环境不断变化的人居环境。
机器人双足定位方法包括：通过设置在所述机器人活动区域上部的摄像头获取包括所述机器人的标识信息的图像；根据预先标定的摄像头位置信息和摄像头获取的包括所述标识信息的图像，计算所述机器人标识信息部的真实位置信息；根据机器人标识信息部与足部的空间位置关系，以及所述机器人标识信息部的真实位置信息，计算所述机器人的足部位置信息。机器人双足定位方法可快速有效的确定机器人双足位置，从而有效的适应环境不断变化的人居环境。