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[00229039]吊轨式消防巡检机器人

交易价格: 面议

所属行业: 消防

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610952667.0

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

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所在地:江苏徐州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种吊轨式消防巡检机器人,包括行走部、升降视觉装置、定位装置、探测装置、灭火设备操控装置、控制与通讯装置;行走部在吊轨部的轨道上移动;行走部包括主架、万向导向轮组、上斜轮组件、有齿驱动轮组件,万向导向轮组包络在导轨体外,上斜轮组件位于导轨体一侧上部;有齿驱动轮组件驱动所述机器人移动;所述定位装置检测与确定行走部在轨道上的位置;所述探测装置包括气体检测传感器、烟雾检测装置;灭火设备操控装置对灭火设备进行操作;控制与通讯装置实现所述机器人与远程控制中心通讯连接。本发明的吊轨式消防巡检机器人可沿轨道进行巡检探测,及时发现设备故障及安全隐患,并能及时进行灭火作业。
本发明公开了一种吊轨式消防巡检机器人,包括行走部、升降视觉装置、定位装置、探测装置、灭火设备操控装置、控制与通讯装置;行走部在吊轨部的轨道上移动;行走部包括主架、万向导向轮组、上斜轮组件、有齿驱动轮组件,万向导向轮组包络在导轨体外,上斜轮组件位于导轨体一侧上部;有齿驱动轮组件驱动所述机器人移动;所述定位装置检测与确定行走部在轨道上的位置;所述探测装置包括气体检测传感器、烟雾检测装置;灭火设备操控装置对灭火设备进行操作;控制与通讯装置实现所述机器人与远程控制中心通讯连接。本发明的吊轨式消防巡检机器人可沿轨道进行巡检探测,及时发现设备故障及安全隐患,并能及时进行灭火作业。

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