技术详细介绍
本发明公开了一种掘装一体机，包括掘进机、扒取装置和联接装置，所述掘进机与扒取装置通过联接装置连接。本发明的掘装一体机利用联接装置将传统的掘进机在原来的基础上，添加了扒取装置，该扒取装置在联接装置的动力作用下能进行左右回摆、上下倾斜和定轴旋转来进行扒取工作；在巷道掘进过程中，尤其是进行俯采作业时，解决了截割部所截割煤岩落在现有掘进机铲板前部和侧部难以装载的难题，实现多方位全面扒取的效果，提高了掘进机的装载效率和掘进效率。
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