[00223294]核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410214486.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地：广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，其包括车体、驱动机构及伸缩臂检测机构，车体的具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及呈密封的设置于车体内的第一电机，第一电机用于驱动永磁驱动轮；伸缩臂检测机构包括支撑体、伸缩臂、回卷结构、第一摄像机及第二电机，支撑体的具有对应可插拔连接于接口内的插接端，伸缩臂呈薄片状结构，回卷结构和第二电机均呈密封的安装于支撑体内，第一摄像机安装于伸缩臂的末端并位于支撑体外，伸缩臂的起始端固定并缠绕于回卷结构上，籍由第二电机控制回卷结构的转动实现伸缩臂的伸缩，由于具有能伸缩的伸缩臂，使得第一摄像机能一次高精准的完成检测，大大的提高了检测效率和精准性。
本发明公开一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，其包括车体、驱动机构及伸缩臂检测机构，车体的具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及呈密封的设置于车体内的第一电机，第一电机用于驱动永磁驱动轮；伸缩臂检测机构包括支撑体、伸缩臂、回卷结构、第一摄像机及第二电机，支撑体的具有对应可插拔连接于接口内的插接端，伸缩臂呈薄片状结构，回卷结构和第二电机均呈密封的安装于支撑体内，第一摄像机安装于伸缩臂的末端并位于支撑体外，伸缩臂的起始端固定并缠绕于回卷结构上，籍由第二电机控制回卷结构的转动实现伸缩臂的伸缩，由于具有能伸缩的伸缩臂，使得第一摄像机能一次高精准的完成检测，大大的提高了检测效率和精准性。
