技术详细介绍
本发明提供了一种基于极坐标傅里叶变换的旋转不变性图像特征提取方法，包括步骤：步骤一，获取图像梯度，并根据图像梯度获取图像的梯度方向；步骤二，对图像的梯度方向进行归一化处理；步骤三，基于归一化处理后的图像梯度方向提取图像的CHOG特征：步骤四，对图像的CHOG特征进行极坐标傅里叶变换，提取变换后傅里叶系数的幅值为旋转不变性图像特征。本发明采用CHOG特征可以很好地描述图像中物体的形状，对图像CHOG特征进行极坐标傅里叶变换，获取的旋转不变性图像特征可实现旋转目标的检测，对提高目标检测的准确性具有一定的意义。