技术详细介绍
机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率。完成打磨过程后，通过机械臂将工件运转到布轮机中，完成工件的清亮、去毛刺工艺。布轮机的设计中，通过粗调和细调的进给运动，精确定位和补给过程，将打磨完成以后的工件进行除毛刺、清亮等工艺，布轮机的双进给运动是布轮机设计特色。通过整个机器人抛光打磨系统完成工件的打磨、清亮、去毛刺等工艺，大大节省人力、物力、提高生产效率。