技术详细介绍
基于视线追踪控制的医用内窥镜操作系统，专利号201410322232.9。
项目简介：
现有微创外科手术设备存在医用内窥镜和监视设备之间的操控结合性较差，监视和手动控制操作都较为麻烦，需要对视线和手动操作进行频繁的切换，并且容易影响手术质量，增加手术风险的问题。
本发明提供一种基于视线追踪控制的医用内窥镜操控系统，其能够佩戴于人体头部上且能够通过眼部动作对操作指针加以操作控制而实现人机交互，并能够在视觉上达到了医用内窥镜采集的数字图像画面与人眼视线所观察到的现实场景相叠加的人机交互效果，增强了系统的操控结合性，从而能够在操控过程中减少、甚至避免视线和手动操作的频繁切换，进而解决现有微创外科手术设备操控结合性差、监视和手动控制操作麻烦、容易影响手术质量的问题。