技术详细介绍
并联机构仿真测控系统。
成果简介：
目前，用于汽车零部件试验的六自由度并联机器人已经成为主要的试验手段。采用该设备可对被测试样进行六个自由度的振动。在试验室内，通过再现各零部件及总成在真实环境下的道路载荷的路谱试验与疲劳试验。从而对其性能以及耐久性等方面进行准确地评估。可进行舒适性评价；运输模拟；车辆零部件的有效性和耐久性试验；噪声、异响评价（NVH试验）试验等。本项目获得省科技支撑计划-工业部分（BE2012052），市技术创新资金计划（CN20100050）等的资助。
主要技术（性能）指标：
控制精度高：采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法，进行高精度的位置/力控制，可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强：采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解，可实现全闭环的控制。通用性好：可进行汽车悬架的动态、静态测试，集动静二者于一体,属国内首创，国际领先。
市场前景：
能够再现各零部件及总成在真实环境下的道路载荷的路谱试验与疲劳试验。从而对其性能以及耐久性等方面进行准确地评估。可进行舒适性评价；运输模拟；车辆零部件的有效性和耐久性试验；噪声、异响评价（NVH试验）试验等。
应用范围：各种车辆
合作方式：以技术转让、服务以及入股模式进行合作。