技术详细介绍
船舶航向控制系统故障检测装置及其方法
本发明公开了一种船舶航向控制系统故障检测装置及其方法，本发明的船舶航向控制系统故障检测装置通过设置故障检测滤波器、参考残差模型、残差信号分析装置、显示装置及故障报警装置，故障检测滤波器生成残差信号；残差信号分析装置用于计算并比较残差评价函数与给定阈值的大小。基于上述故障检测装置，本发明的故障检测方法，可以在残差评价函数的值大于给定阈值时，显示装置显示残差评价函数曲线，故障报警装置提示故障的发生。本发明实现了对船舶航向控制过程中的故障检测，故障检测快捷有效，可改善船舶巡航的安全性、经济性以及适应不同海况的能力，具有实际应用价值。