技术详细介绍
五金钳类工具多工位柔性智能磨削装备。
成果介绍：
五金钳类工具在工业生产与日常生活中大量使用，在欧美，一套精美的五金 钳类工具常作为好朋友间的交换礼品相互赠送。然而，就是这些我们司空见惯的 五金钳类工具，其生产过程复杂，加工工序大都需要手工完成，效率较低，且加 工环境对工人健康危害较大。本项目设计完成一套具有高柔性的多工位一体化五 金钳类工具智能磨削装备，可以一次性替代 6-10 人的繁重工作，为五金类生产 企业带来巨大的经济效益。
本套装备主要由 10 个工位组成，通过人机交互的控制器编制每个工位的工 艺动作，分别完成对不同类型五金钳工具的预处理、平面、斜面、曲面、倒角、 圆弧面等不同规格的五金钳的粗磨和精磨加工，具体工位安排如下：进料—去氧 化层—大面磨削（粗）—斜面磨削（粗）—弧面磨削（粗）—大面磨削（精）— 斜面磨削（精）—弧面磨削（精）—抛光—出料。该系统智能化程度高，针对不 同加工面的特性，通过对不同工位进行编程和参数化设计，可实现不同结构和加 工工艺的五金工具钳的一次装夹，完成多个面的粗磨和精磨的加工。
该装置采用环形多工位循环加工的结构设计和工艺安排，结构巧妙、新颖， 加工柔性强、效率高，且可实现一次装夹，即可完成所有工艺的自动化加工，产 品一致性好。
加工产品及装备图如下所示：
多工位智能磨削一体机总装图