技术详细介绍
电液角位移伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法
本发明公开了一种电液角位移伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法。所述识别装置由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压马达、机械负载、角位移检测传感器、记录仪器和液压源构成；所述识别方法是将阶跃电流信号输入电液伺服阀；记录阶跃电流信号幅值和角位移信号变化过程直至直线上升段；沿直线上升段作第一直线；将阶跃电流信号幅值除以第一直线斜率得到执行机构等效粘性阻尼系数；过坐标原点作与第一直线斜率相同的第二直线；读出同一时刻这两直线的纵坐标差值；将所述纵坐标差值乘以等效粘性阻尼系数的平方，再除以阶跃电流信号幅值得到等效惯量。本发明使电液角位移伺服系统控制参数调整有的放矢，并能获得良好的静动态性性能。