技术详细介绍
AGV小车（Automated+Guided+Vehicle）目前广发应用于电子制造、物流、卷烟等行业，随着工业4.0的兴起，应用范围会越来越大。目前市场上的AGV小车多采用PLC控制，成本高，且无法实现AGV小车电机的最优控制。
本项目AGV小车嵌入式控制器和管理调度系统由江苏大学的多位教授、博士联合研发，采用ARM+FPGA的嵌入式控制方案，可以运用复杂控制算法，实现电机、运行轨迹的最优控制，AGV小车运行流畅、定位准确、耗电量低，且成本低廉。目前已开发出基于电磁、光电导航小车控制系统和车辆管理调度系统，下一步将研发激光制导、GPS导航小车。