技术详细介绍
船艇主动波浪补偿技术与装备。
成果简介
该成果的核心产品有两个：一是能进行三维波浪补偿的综合平台，二是带三维波浪补偿功能的系列化产品通用测控系统。其特色之处在于前者为综合平台，除能灵活完成海上多种作业海浪补偿外，还可以与船用各种装备进行专门化集成设计，提高现有船舶装备的在海浪中的适用性。后者则是完全利用创新技术构成的测控系统，能解决船舶上所有需要进行单维和三维波浪补偿的装备的测量与基础控制问题，具有实用性和普适性，可作为系列化产品开发的基础设备，将带来现有装备的全面升级换代。创新要点一是提出采用微惯导与主惯导器件的网络化联合测量新技术，二是采用微惯导构成多液压系统的速度与位置环进行超前伺服控制技术。