技术详细介绍
海工机械仿生设计关键技术。
成果简介
在国家自然科学基金的项目支撑下，进行了仿生鱼尾摆推进传动系统的理论和实验研究，主要包括：尾摆推进系统的传动模型的设计；尾摆传动系统的运动性能、水动力性能分析仿真；传动系统结构参数的优化设计；实验平台的设计，参数测量、以及理论分析结果的验证。
关键技术：理论传动模型的设计分析技术，尾摆运动学性能分析仿真技术、水动力学性能分析技术、流体仿真技术、机器鱼实验测量技术；尾摆实验与理论分析对比技术。
主要成果：尾摆传动理论验证模型一套；试验设备一套；专利3件，研究论文2篇。
技术指标
1、运动性能：尾柄的位移，速度，加速度；尾摆的摆角，角速度等；
2、动力学性能：推进力，力矩等；
3、流场信息：涡流的形成，消耗，流场的速度，加速度等。
应用范围领域
1、军用领域；
2、海洋探险，海洋观测领域；
3、民用领域。