技术详细介绍
一、综合情况
船体打磨机器人是针对船体打磨作业而设计的一种自适应打磨机器人，可以代替人力进行船体打磨作业。
二、应用领域
船舶制造业：各种中小型船舶的船体打磨。
三、技术指标
①结构形式：采用模块化结构，由运动底盘模块、升降机模块、伸缩臂模块、打磨探头模块组成，可根据船体尺寸的不同更换／升级各类模块；
②适用范围：游艇、快艇等中小型船舶；
③动力装置：液压油缸、步进电机。
四、创新要点
①开展自适应打磨探头的设计原理与制造技术研究，基于船体打磨的规划路径，完成自适应船体曲面的闭环控制系统设计与开发；
②研制出高精度、高效率、高适应性的船体打磨机器人样机。
五、推广前景
目前，船舶制造业自动化水平不高，特别是船体打磨作业对劳动力的需求量较高。人工打磨船体，效率低且危险系数高，在劳动过程中产生的大量粉尘更是严重威胁劳动者的身体健康。然而现有的打磨机器人，主要应用于汽车车身打磨抛光，其打磨作业面积小，还无法应用于船舶行业。船体打磨机器人的研制可以促进我国船舶制造技术的发展，提高船舶制造的产业化水平和船舶制造设备的国产配套率。
船体打磨机器人打磨控制流程图