技术详细介绍
一种基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法，适用于煤矿井下采煤机上使用，在工作面切眼贯通、回采开始之前，利用震波CT探测工作面内煤层厚度，将探测结果与地质测量信息结合，利用GIS预先建立煤层顶底板数字高程模型，在采煤机运行中，监测采煤机位置坐标和姿态，计算滚筒中心点地理坐标，代入数字高程模型得到滚筒当前位置煤层顶底板高程，计算中心点与顶底板投影距离，与设定的阈值比较并计算差值，根据差值得出具体调高策略。本方法不受井下粉尘、光照、水汽等的影响，无须采集采煤机内部部件的电流、扭矩等信号，无须采集工作面图像，信号采集、传输稳定，无需进行大量试验和分析确定煤岩信号特征区间，解决了现有方法中煤层与围岩信号特征区间界定过程复杂，难以准确构建判别准则和模型等问题。