大直径管道自动焊接装置
一种大直径管道自动焊接装置,主要由车体(1)、支撑臂(2)、工作臂(3)、焊接机头(4)以及连接轴(5)等部件组成,车体(1)下方安装有两组行走轮(11),可使整个焊接装置在管道(6)轴向快速、平稳运动。三个支撑臂(2)通过螺栓固定在连接轴(5)上,沿管道(6)一周均匀分布,通过三个支撑臂(2)的支撑作用,在焊接过程中,可使整个焊接装置顶紧在管道(6)内壁上,两个工作臂(3)沿管道(6)径向分布,其一端安装在连接轴(5)上,另一端连接有焊接机头(4)。在焊接过程中,在程序控制下,两个机头上的焊枪(49)可对准焊缝完成自动焊接。本实用新型结构简单、紧凑,造价低廉,使用维护和修理简易。
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