技术详细介绍
气室式局部干法自动水下焊接装置
一种气室式局部干法自动水下焊接装置，主要由气室壳体（1）、行走滚珠丝杠副（3）、摆动滚珠丝杠副（5）、高低调整丝杠副（8）、焊枪夹持机构（10）、监测传感器（12）、全过程摄像系统（14）和气室出气口（15）组成，其中：焊接过程中气室静止，位于气室内部的由行走、摆动和高低滚珠丝杠副组成的三维运动系统提供焊接所需运动；气室上盖板和底板分别开设排水气体的进、出气口，通过持续通入排水气体实现气室的排水密封；气室内部安装随焊枪同步运动的摄像系统和监测传感系统，实现了对气室内部焊接区域的实时视觉监控和水下焊接工艺参数的实时采集；本实用新型总体结构简单、使用操作方便、性能可靠，结合水下自动焊接位置调整系统，可以实现多焊接位置的局部干法水下自动焊接操作。