技术详细介绍
AGV（Automated Guided Vehicle）AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。，在自动化生产或者物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，可以实现高效、经济、灵活的无人化生产，因此广泛应用于制造业和物流领域。由于国内外的市场需求很大，国内比较著名的生产厂家有云南昆船集团、沈阳新送机器人和广东嘉腾和井源等。AGV目前的导引方式有电磁导引、磁带导引、惯性导引、激光导引和视觉等，其中磁带导引具有灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单和成本低等特点。因此基于磁导航的AGV系统在市场上应用前景广阔。实验室设计的第一台AGV单机系统已经在北汽福田的一个汽车装配车间成功应用。
本成果的主要性能指标有：
（1）负载可根据应用情况定制，有拖挂式和负载式两种；
（2）导航精度±10mm，定位精度±2mm；
（3）行走速度0-50m/min；
（4）无线通信方式及传送距离：通过WIFI或者基站形式，覆盖范围600m以内；
（5）配置远程调度软件系统，可以最多管理128台AGV单机；
（6）续航时间，6-8小时；
（7）自主充电功能（可选择）。
与市场上同类产品相比较，基于磁导航的自动导引运输车（AGV）配备自主研制的高性能磁带传感信息采集模块和先进的控制算法,并且提供组态式的系统调度软件（包括路径规划和生产调度、数据库管理等）。具有操作简单，成本低和易于柔性配置等优点。