技术详细介绍
仿手指的自适应柔性夹具
本成果开发了一种仿手指的自适应柔性夹具，包括动力装置、基座和手臂总成，手臂总成包括下臂总成、上臂总成和夹钳总成；采用液压驱动和伺服电机驱动的驱动方式，并采用多个自由度的结构，可以实现各个方位的装配要求，结合相应的电气控制，能实现装配操作的精确化，利用液压驱动可以抓取更大的重物，实现操作的重载化；本发明在使用时配以传感器和计算机控制技术结合对装夹过程进行精确定位，可使夹具实现智能化装配及其他相关的作业要求；本发明提高传动效率，实现夹具手臂高精度、高可靠性、长寿命、低能耗、小体积、轻量化的高刚度高精密驱动，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。