[00020228]传感器动态校正技术与系统

技术投资分析： 　　传感器是仪器仪表的核心部件，是自动控制系统的反馈环节，是机器人的"五官"，是人们自动获取外部信息的装置，其重要性不言而喻。过去人们注重于传感器静态特性的改善，而较少研究动态特性。随着生产和科技的发展，人们愈来愈多地要求测量动态非电量。传感器广泛应用于生产过程的自动检测，这就要求它能准确、迅速地反映被测参数的变化；传感器作为机器人的"五官"，其动态品质的优劣，直接影响到机器人功能的发挥；在航空、航天和军事装备的研制中，动态测试技术的应用与日剧增，对传感器动态性能的要求很高。因此，传感器动态特性非常重要。 　　为此，我们进行阶跃响应法和脉冲响应法传感器动态标定实验，采用系统辨识方法、时间序列方法、神经元网络方法等建立传感器的动态数学模型。在此基础上，采用系统辨识方法、零极点配置方法和神经元网络方法设计传感器动态补偿器；提出多维传感器的动态解耦－补偿方法，同时解决传感器存在的动态耦合和动态响应速度慢这两个关键问题。研制以DSP为处理核心的实时动态校正系统，获得国家发明专利。 　　成果应用于中科院合肥智能机械所为航天部门研制的三种不同规格的六维腕力传感器上，使其动态响应时间由原来的20-100毫秒缩短为5毫秒，取得令人满意的效果。 　　成果应用于一航集团沈阳空气动力研究院的风洞应变天平上，使其动态响应时间由原来的160-3900毫秒缩短为30毫秒。 技术的应用领域前景分析： 　　成果应用于中科院合肥智能机械所为航天部门研制的三种不同规格的六维腕力传感器上，使其动态响应时间由原来的20-100毫秒缩短为5毫秒，取得令人满意的效果。 　　成果应用于一航集团沈阳空气动力研究院的风洞应变天平上，使其动态响应时间由原来的160-3900毫秒缩短为30毫秒。 效益分析： 随着应用范围的扩大，效用辐射面扩大，必定产生良好经济效益。 厂房条件建议： 无 备注： 无