技术详细介绍
一、功能介绍及应用领域
磁钢自动装配设备以协作机器人为核心控制单元，配合人机交互单元、涂胶单元、供料机构等，可进行既定装配流程下的磁钢涂胶、定位、压合粘接等工艺过程。
1、协作机器人配合电动夹爪，可实现多种不同外形尺寸零件及夹具的一维、二维、三维矩阵定位抓取；
2、通过机械臂二次开发技术可按照既定的装配关系和路径进行编程开发，实现各零件、夹具的空间姿态转换，以及在狭小空间下的组合装配；
3、涂胶单元适用于多种粘度的胶粘剂，通过时间、压力等参数实现胶的定量控制和均匀涂覆过程；
4、供料机构可预先进行零件的定向定位摆放，上下料简单快捷；
5、支持MODBUS/TCP、TCP/IP、RS485等多种主流通讯协议，与上位机、数据库等进行I/O信号、数据信息的交互。
该设备以胶接装配为技术核心，通过机械臂二次开发可广泛应用到多种胶接装配工艺过程中，通用性强。
二、主要技术指标
外形尺寸：1000×800×1600
重量：420Kg
运行环境：20℃±5℃
电源：AC220V 2KW
控制单元：协作机器人
通讯：工业现场总线
噪声：60db
定位精度：±0.05mm
重复定位精度：±0.02mm
三、加工能力
生产能力：180个/h
四、特点及技术先进性
1.托盘供料方式，定位精准，安装简便快捷；
2.采用协作机器人，运行过程安全、稳定；
3.全中文操作界面；
4.支持图形化编程和高级语言开发，简单易上手；
5.高兼容性的工业现场总线。