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[01899754]一种自抗扰控制的鲁棒保性能设计与参数整定方法

交易价格： 面议

所属行业： 控制系统

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201611174681.9

交易方式： 技术转让

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技术详细介绍

本发明公开一种自抗扰控制的鲁棒保性能设计与参数整定方法，包括步骤：

1、建立不确定线性系统状态空间模型；

2、建立全维扩张状态观测器，其分为：步骤21、建立系统的扩张状态空间模型和步骤22、建立全维扩张状态观测器；

3、建立状态反馈控制结构；

4、分析系统鲁棒稳定性和鲁棒性能上界；

5、控制系统参数寻优。

本发明适用于最小相位系统与非最小相位系统的自抗扰控制器，以保证控制器系统在不确定性条件下，能够达到给定性能指标下的最优控制性能。