本发明提供了运用于雕刻加工立体石材的机器人加工数控系统及其加工枢孔方法,利用对刀仪和刀架完成加工前和加工过程中的对刀和换刀,同时实现对对刀和换刀过程中速度全程可控,可极大的提高加工的效率,减少人在恶劣加工环境下的暴露时间。
对主轴转速、进给速度、提刀速度、进刀速度和退刀速度等参数的调节可减少在CAM前置处理软件和CAM前置处理软件参数设置不合理带来的影响,实现了对加工过程中状态的可控,提高了应对加工过程中突发情况的能力。
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