技术详细介绍
本发明公开了一种混合动力摩托车及其停机方法、装置，方法包括，根据整车信号判断车辆是否处于停车前的降速车况；当判断处于降速车况时，根据电机的速度波动判定压缩冲程的机械位置；在判定机械位置后，通过记录霍尔位置传感器上升沿、下降沿的变化次数记录电机运行角度，直至电机停止；利用边沿变化次数，确认电机相对于压缩冲程阻力最大点的最终停止位置；对获取的霍尔位置传感器边沿变化次数进行处理，转换为相对于压缩冲程的相对机械角度，将电机控制器切换成位置控制环路，通过电机带动发动机运行停止在阻力最小点。
本发明能控制电机停止位置在阻力最小点，避免电机带动发动机启动出现启动不顺畅、启动失败的现象。