[01806177]无人机航空遥感系统集成、飞行试验与自动化应用技术

摄影测量仪器和系统是我国对地观测的前端，也是瓶颈。面对几十年航空胶片摄影测量我国缺乏自主产权的工业状况，项目紧紧抓住过去十年影像工业仪器进入数字化阶段，航空领域无人机平台兴起的历史契机，以我为主开展核心技术攻关，为我国全自动小型航空遥感系统工业建设与跨越发展，做出了不懈努力。项目针对低成本、高精度、多用途、全自主飞行的无人机遥感系统及仪器研制进行了理论与技术的系统化探索，实现创新：1.地物观测对象特征对机上成像仪器适配的时空反馈控制的理论方法；2.遥感成像的飞行作业规划、机上获取/转换/压缩、空中传输、机下解包/显示/监测、飞行修正一体化闭环控制集成技术；3.适宜于遥感成像作业的无人机高精度导航定位、超低空作业、轮式起降的自动飞控技术；4.成像仪器的多光谱、宽视场、多角度立体、多类型组合工作模态与自动处理技术。该成果为基于地物信息一体化研究载荷定制、跨越观测仪器光机电性能与地物反演特性的技术“鸿沟”提供了基础，由此实现信息链路的自动反馈，保证了遥感测绘信息可用性对载荷定制、平台适配的引导与约束。实现从设计、研制、试验、作业飞行全过程的遥感与航空领域技术结合。主要指标：飞行高度200～7000m；飞行速度170km/h；有效载荷100kg；续航时间20h；导航姿态精度0.2°；航向精度0.5°；位置精度3m；速度精度0.5m/s；稳定平台稳定精度40mrad；指向精度0.5°。图像实时传输，实现多相机曝光不同步补偿；多相机自动拼接软件实现1分钟以内三宽幅自动拼接，成功率95﹪。已经在包括水体、植被、土壤、环境监测等方面进行了相关应用。目前对该系统订货价格总额达数亿元人民币，同时社会有关行业也形成对该系统的订货与运行作业需求。出版专著：2；科技部项目结题验收：2；教育部科技成果鉴定：2；获专利：1，申请发明专利：3；教育部科技发展中心奖励证书：1；发表论文＞100，SCI/EI检索＞40。